ПИД-регулятор на примере «электрогитары» для станка. Шаг№ 64

Всем привет. В прошлой статье мы с Вами познакомились с основами ПИД — регулятора, и данная теория нам пригодится в этой записи для вычисления его  коэффициентов. Сегодня мы рассмотрим устройство которое проектировалось под «электрогитару» (электронные шестерни) для фрезерного станка, которое заменяло бы собой механический узел, «съедающий» значительную часть времени при переборки «гитары» для резьбы и подач (ниже выложен проект в Proteus). Читать далее