ПИД-регулятор на примере «электрогитары» для станка. Шаг№ 64

Всем привет. В прошлой статье мы с Вами познакомились с основами ПИД — регулятора, и данная теория нам пригодится в этой записи для вычисления его  коэффициентов. Сегодня мы рассмотрим устройство которое проектировалось под «электрогитару» (электронные шестерни) для фрезерного станка, которое заменяло бы собой механический узел, «съедающий» значительную часть времени при переборки «гитары» для резьбы и подач (ниже выложен проект в Proteus). Читать далее

Контроллер любительского станка ЧПУ (step/dir) на AVR. Шаг №15

Обновлено 17.12.15. Всем привет. В этом посте мы рассмотрим основы для построения контроллера любительского станка ЧПУ, а также программную реализацию. Как Вы помните в прошлой записи мы рассмотрели настройку и управление ШИМ-ом , вот этот полученный опыт мы сегодня и используем. Схему для построения контроллера я взял по этой ссылке http://radiokot.ru/circuit/digital/automat/25/. Лично я выбрал схему на ШИМ  управлении. Схемы очень доступно расписаны. Поэтому проблем возникнуть не должно. Я не много добавил в схеме выход для подключения ЖКИ и интерфейс SPI. Здесь речь пойдет о программной реализации. Читать далее