ПИД-регулятор на примере «электрогитары» для станка. Шаг№ 64

Всем привет. В прошлой статье мы с Вами познакомились с основами ПИД — регулятора, и данная теория нам пригодится в этой записи для вычисления его  коэффициентов. Сегодня мы рассмотрим устройство которое проектировалось под «электрогитару» (электронные шестерни) для фрезерного станка, которое заменяло бы собой механический узел, «съедающий» значительную часть времени при переборки «гитары» для резьбы и подач (ниже выложен проект в Proteus). Читать далее

ПИД-регулятор.Основы автоматики на примере. Шаг №63

Всем привет. Рассмотрев в прошлой статье основу технологии построения веб-интерфейса, мы возьмем небольшую паузу с проектированием, и рассмотрим пару статей по ПИД–регулятору. Куда войдут основы автоматики, и на примере устройства синхронизации двигателей фрезерного станка на микроконтроллере, познакомимся с основными законами управления. А также рассчитаем основные коэффициенты законов для матмодели. В конце статьи выложен проект в Proteus на ATmega8.
Читать далее